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ペーパーカッターの伝送システムの紹介

- Aug 30, 2018 -

紙カッターの伝達系の構成。




紙カッターの駆動は、円弧状ローラー、縦カッター、コンベアベルト、紙送りローラー、およびカッターからなる。 円弧状ローラーは、主に紙シートを伸ばしてしわを防止するために使用されるので、その速度は製紙産業の速度と同期しているか、またはわずかに速くなります。 縦カッターは一般的に紙の速度よりも約1.2倍速い必要があります。 コンベヤベルトは、主に完成紙シートを駆動してスタックを形成する。 したがって、4つのドライブポイントの制御要件は比較的低い周波数変換ドライブオープンループ制御モードを使用することができ、主なドライブは、速度チェーンタイプの速度差制御を形成する要件を満たすことができます。




二。 紙カッターの基本的な制御システムの構造(図示):




PLCと周波数変換器の間ではRS485通信方式、紙送りローラと紙カッターはACサーボ制御、紙カッターの動作制御はタッチスクリーンを使用します。 フィードローラとペーパーカッタのカッタとの制御は、実際には高精度の速度比制御である。 我々は誤差範囲内で切断長さを制御する必要があります。 正確な位置制御が必要な印刷機のようなものではありません。 このため、送りローラやカッターの制御に高精度な位置制御モードを採用し、高速パルスをPLCから出力します。




3つのサーボ制御は、サーボ制御の基本的な方法を設計する。




主に速度モード、トルク制御、位置制御に分かれています。




1.速度モード:アナログ信号の入力またはパルスの周波数によって、回転速度を制御することができますが、位置決めによって直接制御することはできません。 外部位置制御装置を必要とするアウターループPID制御も配置できますが、モーターの位置信号またはダイレクトロードの位置信号を運転のために上位レベルにフィードバックする必要があります。 また、伝送システムの速度制御にも広く使用できます。 給紙ローラとカッタのカッタとの制御は、実際には高精度の速度比例制御であるため、カッタ制御を用いることもできる。




2.トルク制御:トルク制御は、外部アナログの入力または直接アドレスの割り付けによってモータ軸の出力トルクを設定します。 設定されたトルクはアナログの設定を瞬時に変更することで変更できます。 このモードは主に、材料力に対する厳しい要件を有する巻取りおよび巻き戻しに使用されます。 デバイス内。




3.位置制御:位置制御モードは一般的に外部入力パルス周波数を介して回転速度の大きさを決定し、回転角を決定するパルスの数を介して、いくつかのサーボは直接通信速度と変位の割り当てを介して行うことができます。 位置モードは非常に厳密に速度と位置を制御することができるため、一般に位置決め装置で使用されます。 CNC工作機械、印刷機械などの応用分野。




給紙ローラとカッタのカッタとの制御は、実際には高精度の比例制御であるため、一般に位置制御が採用されているが、位置制御の高精度速度制御モードが適用されている。 紙カッターの制御では、位置指令がACサーボシステムの所与の入力として使用され、一般的なサーボユニットのデジタル周波数が使用される。 つまり、PLCを使用してエンコーダ信号を与えたり、追跡したりすることができます。 モータの速度は、与えられた信号の周波数を制御することによって制御することができる。